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学校隆重举行现代工程技术实验教学楼开工奠基仪式
首页 > 招生就业 发布时间:2019-10-18 20:45:12

      哈工大报讯(三门 文/图) 在学士楼的机电学院大学生机械创新实践基地,一部长44厘米、宽24厘米、高17厘米的机器正夹着金属电线稳步前进,随着最前端安装的两把月芽形除冰刀有力开合,将附着在金属电线上的冰凌轻易击碎。
      这个远远看去就像一部小坦克的机器,就是我校学生研发的“高压线除冰巡检机器人”。据机电学院大学生机械创新实践基地副主任王滨生介绍,这部机器人是我校一个名为Deicer的学生机械创新小组研发的,曾在去年获得第四届全国大学生机械创新设计大赛一等奖,现已经申请了专利。
      Deicer团队负责人、机电学院学生李莹介绍,这部机器人重13公斤,能除掉8—15毫米线径上包裹的直径达60毫米的冰柱,速度可达到每小时750米。由于使用了Deicer小组自行研发的随动越障扇轮、人字定心机构、碟形链传动等机构,“除冰机器人”可以在塔桥悬挂式电线上穿越障碍物且不减速,能爬上30°的斜坡,承受8级风力。此外,机器人上装有远程遥控模块,允许操作者在室内控制机器人,无线摄像功能可帮助工作人员在室内通过视频随时观察除冰动态及电线破损情况。机器人上部还装有夜视灯,可以在夜间和雾霾天气下作业。
      近年来,中国南方部分地区发生了雨雪冰冻灾害,导致输电线表面结冰,高压输电线路大面积受损。目前,国内外的高压线除冰方法大致可分3类——直流热力融冰法、机械除冰法和被动人工除冰法。我国除冰工作几乎要全部由人工进行,不仅工作量大,效率低,而且十分危险,甚至有电力职工因此不幸牺牲。而我校学生研发的“高压线除冰巡检机器人”,有望帮助中国南方正在遭受低温雨雪冰冻灾害的地区清除高压线上的积冰,既可有效维护电力供应,又可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。


学生正在讲解高压线除冰巡检机器人

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